مطمئنا، این می تواند Backflip اما آیا یک ربات می تواند میز کار پایین نگه دارید؟

مطمئنا، این می تواند Backflip اما آیا یک ربات می تواند میز کار پایین نگه دارید؟
کوتارو
یک روبات انسانی که در دانشگاه توکیو ایجاد شده است، در دانشگاه هنری و طراحی صنعتی لینز در جشنواره Ars Electronica 2008 ارائه شده است.
ویکی پدیا CC SA 3.0.

یک همکار از من، یک روباتیک، اخیرا اعلام کرد که اگر بتواند روباتهایی را که در آزمایشگاه خود ایجاد کرده بود، تله تلوزیون کند، می تواند یک کار میزبان را حفظ کند. این احساس مشترک در میان روباتیک ها است که سخت افزار مکانیکی موجود برای جایگزینی انسان در بسیاری از وظایف که ما به آن زندگی می کنیم، کافی است.

به جای سخت افزار، آخرین گام طلایی برای داشتن همتایان ماشین مانند انسان در توسعه الگوریتم های مناسب است. اما این اشتباه است در واقع شواهد کمی وجود دارد که روبات دارای ویژگی های مکانیکی لازم برای نگه داشتن یک کار میز است، بدون در نظر گرفتن الگوریتم.

رباتیک مانند الگوریتم های دوست همکار من. بسیاری از آنها بازی های ویدئویی را رشد دادند که در آن چالش از طریق مجموعه ای از اقدامات درست از یک مجموعه از پیش تعیین شده گزینه ها، مربوط به دکمه های کوچک و گسسته در یک گیم پد، در یک دنیای مجازی، بزرگ شد. برای ضرب و شتم یک بازی ویدیویی، دنباله ای از اقدامات مناسب است.

بسیاری از روباتیک ها متوجه نمی شوند که چگونه حرکت باور نکردنی و فوق العاده پیچیده ای است در دنیای واقعی - حتی در وظایف اغلب مواجه شده است. آنها تمایل دارند که جهان جنبش را به دسته های متناسب و متناسب تقسیم کنند:

  • جنبش (آنچه شما انجام می دهید زمانی که شما در یک رقص یا کلاس ورزش، تنفس شدید) در مقابل سکوت (آنچه که شما انجام می دهید زمانی که شما "فقط" نشسته، تنفس به آرامی)؛

  • وظایف سخت و غیرقابل تصور (backflip) در مقابل ساده و معمول (با موفقیت گرفتن یک حلقه کلید به طور ناگهانی توسط یک دوست)؛

  • وظایف بیان (ارتباط خشم) و وظایف کاری (راه رفتن در یک اتاق)؛

  • قدرت، دقت، تکرارپذیری (ویژگیهایی که روباتها انسانها را طولانی کردهاند) در مقابل نرمی، تغییرپذیری، تعجب (تقلید عجیب جنبش انسان که باید برای عملکرد مطلوب حذف شود).

این دسته بندی ها دارای کاربردهای خود هستند، اما آنها همچنین نقاط کور را برای افرادی که به دنبال اندازه گیری و تکرار حرکت سیستم های طبیعی هستند ایجاد می کنند و یا پیش بینی تاثیرات آینده این ماشین ها در زندگی ما است.

در رقص، خانه حرفه ای دیگر من، خواسته های رفتار انسان چیزی است که باید جشن گرفته شود، کاوش و حتی بهره برداری شود. رقص مقاومت می کند و به طور فعال دسته بندی آسان را از بین می برد. ایده "سکوت" در سیستم جنبش لابان / بارتنیف وجود ندارد، یک طبقه بندی که مجموعه ای از ویژگی های متقابل، همپوشانی جنبش را تشکیل می دهد، متشکل از دوگانگی هایی است که طبقه بندی سرسختانه عمل جسمانی را غیر ممکن می سازد. این سیستم فرایندی را توصیف می کند که توسط رقصنده ها و طراحان خلاقانه طرح های نوآورانه خود را از جنبش انسان توسط لنز تحلیل جنبش لابان ایجاد می کند. این شکل تجسمی از تحلیلی کیفی ایده ای از «سکون فعال» را نشان می دهد که میزان فعالیت حرکتی را که در حفظ یک وضعیت خاص وجود دارد را تایید می کند. در زیر لنز رقص رقصنده، تمام قطبیت های فوق الذکر تجزیه می شوند:

  • انسانها هرگز هنوز نیاز ندارند، از طریق حرکت دیافراگم نیاز به نفس ثابت دارند، که به هر قسمت از بدن، به ویژه ریباکس، ضربان قلب و تعدیل موضعی، بازتاب می شود؛

  • در حالی که ربات ها می توانند به عقب رانندگی برسند، نمی توانند اشیا را در محیط های متنوع بدست آورند، تغییر یک ایده متعارف از "سخت" و "آسان"؛

  • قدم زدن در اطراف اتاق اطلاعاتی در مورد وضعیت داخلی همتای زندگی را بیان می کند، بنابراین هر دو عملکردی و بیانگر است؛ و

  • یک صحنه انسانی در کنار یک ماشین می تواند بسیاری از ویژگی های بافتی را ایجاد کند، به راحتی از همتایان مکانیکی آنها برتر است.

So چه کار باید انجام شود؟ فرض کنیم که ربات یک پایه چرخ و دو سلاح روباتیک دارد که در داخل محیط کنترل نسبتا کنترل یک ساختمان اداری با میز سفارشی عمل می کند تا بتواند شکل غیر معمولی، اگر تا حدودی نوع انسان، شکل این ماشین باشد. ربات خود مختار نیست آن را توسط یک انسان انجام می شود. به عنوان تحلیل گران، شکستن رقص، بیایید نگاه کنیم به همه چیزهایی که انسان است میکند - یک انسان حرکت می کند - به منظور ماندگاری در یک کار به ظاهر "ماندگار" مشغول به کار. برای این وظایف، حتی اگر مجموعه صحیح دستورالعمل های یک اپراتور بشر را داده شود، روبات های موجود در آن شکست خواهند خورد.


آخرین مطالب را از InnerSelf دریافت کنید


یک تکه کاغذ بزرگ را در یک امتحان قرار دهید: کارخانه هایی هستند که در آن سازه های تخصصی مکانیکی روزانه خود را به طور خودکار کاغذ می کنند، اما آنها ربات های انسانی را استخدام نمی کنند. ربات همکار من در چنین فضایی مضحک است این مزیت به معنای فعالیت چند منظوره است. اما انسانهای انسانی امروز به راحتی در نوعی انعطاف پذیری که انسانها انجام می دهند، شکست می خورند، به آرامی در حال برانگیختن در زمان دقیق که تمام کاغذ خم می شود، با استفاده از بازخورد لمسی و بصری. در تصاویر زیر آرنج، سطح ساعد و نوک انگشتان چندین ورق ناهموار را در کنسرت هدایت می کنند. روبات های امروز کاغذ را با خراب شدن در زمان اشتباه و یا به سادگی نمی توانند کنترل سطح انعطاف پذیر بزرگ را خراب کنند.

یک تکه کاغذ بزرگ را در یک سیب بگذارید (آیا یک ربات میتواند یک میز کار را نگه دارد؟)

گیره کاغذ: هنگامی که یک کیسه کاغذی را می گیرید، انسان ها به راحتی دست خود را به یک وان کلیپ می برند. ما برای یک هدف نیست، ما فقط برای کل شیشه هدف. هنگامی که ما در آنجا هستیم، دست ما را رها می کنیم، استفاده از چندین نقطه انتهایی مفصل، گرفتن یک یا حتی دوجین، و سپس به سرعت پیدا کردن یک دست تنها و آزاد کردن بقیه. روباتها معمولا برنامه ریزی می کنند تا فقط یک شی را در زمان انتخاب کنند. این وظیفه می تواند بسیاری از تلاش ها، به تحریک رئیس.

کلیپ های کاغذی (آیا یک ربات می تواند کار یک میز را نگه دارد؟)

باز کردن یک برچسب از خود: چسباندن برچسب به چیزها یکی از جنبه های مهم بسیاری از مشاغل است. چنین برچسب ها به راحتی از پوست پوست برداشته می شود و به آسانی از فلز و پلاستیک استفاده نمی شود. در حالی که یک ماشین کاملا به هم متصل شده است تا به طور مکرر چوب برچسب به همان شیء روز بعد از روز بدون هیچ مشکلی، یک دستگاه در یک میز کار ممکن است تعداد زیادی از شی و اندازه برچسب های مختلف دریافت - آن را، مانند شما، ممکن است چند تلاش برای گرفتن این درست به نظر می رسد، اما، بر خلاف شما، برای غلبه بر تلاش های ناسازگار تلاش خواهد کرد.

یک برچسب از خودتان بردارید (آیا یک ربات میتواند یک میز کار را نگه دارد؟)

یک تکه کاغذ را بردارید، در یک فضای تنگ افتاده باشید: اگر کاغذ بین تخته پایه و پای میز شما می افتد، ممکن است فورا بتوانید به آن دسترسی پیدا کنید. اغلب موارد مورد نیاز ابتدا و بدون موفقیت، و سپس یک محل مبهم پیچ خورده، محکم و ناگهانی است که لگن شما پایین کشیدن پشت خود را، انگشت صورتی خود را کمی از سمت چپ به سمت سمت راست کمی، شما به ساعد خود را پایین کشیدن، پیدا کردن عضله squishy فقط کمی ، به طوری که شما می توانید برخی از ترخیص اضافی در اطراف رادیاتور و ... وجود دارد! گرفتیش. ربات های امروز تمام این گزینه های اضافی را که اجازه می دهد انسان ها به حرکت در فضاهای تنگ این ماشین ها معمولا پیوندهای سفت و محکم دارند که فقط چرخش دارند - نسبت به یکدیگر به گونه ای دیگر ترجمه نمی شود که استخوان ها می توانند، هر چند اندکی، انجام دهند. اگر ربات یک قطعه مهم کاغذی را از بین برد و نتواند آن را بازیابی کند، یا آن را ترک کرد، قطعه های کاغذی را در اطراف آن میز، من شک دارم که کارش را حفظ کند.

یک قطعه کاغذ را بردارید، در یک فضای تنگ افتاده (آیا یک ربات می تواند یک کار میز را نگه دارد؟)

به طور مناسب در یک جوک نامناسب بخندید: ما همه آنجا بوده ایم. رئیس یا همکار شما یک شوخی رنگی را ایجاد می کند. صرف نظر از اینکه شما تصمیم به واکنش نشان می دهید، اگر بخواهید در آرزوهای خوب خود باقی بمانید، باید خط خوبی داشته باشید. البته، می توانید خنده ندهید. یا، در افراطی دیگر، شما می توانید شکم دلخواه خود را ارائه دهید. این دو گزینه احتمالا شما را در موقعیت دشوار قرار می دهد. از یک طرف، خنده نمی تواند رئیس شما را خجالت بکشد؛ از سوی دیگر، خنده بیش از حد سخت می تواند این تصور را که شما از جوک نامناسب را تایید می کنید. بنابراین، شما احتمالا مایل به پیدا کردن چیزی در میان است. این امر نیاز به استفاده از پیچیدگی کامل مکانیکی خود دارد تا به طور همزمان نشان دهنده سایه تصویب و عدم تایید باشد. شاید شما یک خنده خنده دار با یک چشم ناتوانی و یک نیمه لبخند بزنید، اجازه دهید رئیس شما بداند که شما شوخی را درک می کنید، می دانید که مناسب نیست، بلکه نمی خواهید به کسی درباره آن بگویید. این یک نوع پیوند اجتماعی ایجاد می کند که می تواند در کار بسیار مهم باشد و از رفتارهایی استفاده کند که روبات هایی مانند همکار من نمی توانند تقلید کنند.

به طور مناسب در یک شوخی نامناسب خنده (آیا یک ربات می تواند یک کار میزبان را نگه دارد؟)

این روبات ها می توانند 'انجام backflips' شاهکار قابل توجه است. در نگاه اول، Backflip به نظر می رسد که اوج عملکرد فیزیکی است: بنابراین تعداد کمی از مردم می توانند یکی از این را انجام دهند! از سوی دیگر، گرفتن مجموعه ای از کلیدهای عجیب و غریب که بدون هشدار پرتاب شده اند، به شکل غیرمعمول پخش می شوند و در میان بسیاری از زمینه ها پرواز می کنند - ممکن است در شب بارانی یک دوست مستی با هماهنگی ضعیف - یک کار است که تقریبا هر بزرگسالان انسان می تواند انجام دهد، اما تعداد کمی از آنها، اگر وجود داشته باشد، روبات ها می توانند تکمیل شوند.

به هر حال، مراقب باشید به عنوان شگفتی که روباتیک ادامه به بهبود شاهکارهای مکانیکی ماشین آلات. اما می دانید که شما خودتان (بله، حتی شما با یک میز کار که درس کلاس درس هفتگی را خاموش می کند)، چیزهای باورنکردنی را که ما هنوز نمی فهمیم - که ما هنوز ارزش آن را نداریم، انجام می دهیم.Aeon counter - حذف نکنید

درباره نویسنده

امی لاوایرز یک تحلیلگر گواهی شده است، از طریق موسسه مطالعات حرکتی لابان / بارتنیف در نیویورک و مدیر آزمایشگاه رباتیک، اتوماسیون و رقص (RAD) در دانشگاه ایلینوی در اوربانا شامپاین. او سردبیر همراه با مگنوس اهرستدت است کنترل و هنر: سوالات در تقاطع ذهنی و هدف (2014).

این مقاله در اصل در ابدیت و تحت مجوز Creative Commons منتشر شده است.

کتاب های مرتبط

{amazonWS: searchindex = کتابها؛ keywords = jobs robotics؛ maxresults = 3}

enafarZH-CNzh-TWnltlfifrdehiiditjakomsnofaptruessvtrvi

به دنبال InnerSelf در

فیس بوک، آیکونتوییتر آیکونrss-icon

دریافت آخرین با ایمیل

{emailcloak = خاموش}

بیشترین مطلب خوانده شده